Чувак дай я объясню: М5 - это М5, подвеска М5, кузов М5, мотор М5 бенз 4.4 Турбо ( если F10 рассматриваем ), то есть полноценная новая М.
М550D - это все тоже самое за исключением двигателя, мотор идет 3л с тремя турбинами, тоже очень мощный. Вот и вся разница.