[Blend]

С этим не заезжал, но против W211 E55 AMG бодрая стоковая М5 Е39 чуть-чуть проигрывает. Значит глазастый вообще не должен быть конкурентом для М-ки.
Сухие цифры характеристик машин тоже говорят об этом: автоматные 354 лошади против 400 механических. Честно говоря, вообще не стал бы переживать за результат.
С другой стороны, если будешь стабильно сзади, то есть повод задуматься о состоянии мотора.