Я бы масло в коробке посмотрел и поменял. Если не работает абс с асц то может быть несколько причин:
1. Датчик абс ( а так же его фишка и провода) датчик 5-6 тыс + замена
2. Сам блок абс (цена вопроса 20к за блок или его ремонт 6-8 тыс)
3. Ступица.
Сервис вам в помощь
