[528УЕ]

Привет всем. Прочитал весь форум про замену масла в АКПП,но так и не пойму,МЕНЯТЬ ИЛИ НЕТ??? Как всегда,сколько людей,столько и мнений... Бмв 528, 98г, АКПП 5НР-18(кстати,как эта коробка,надежна ли?), oil N 83 22 9 407 807. Стал задумываться о замене,после того как проехал пассажиром на ХС90 2007г.Переключения вообще не ощущаются! А у меня не то,чтобы толчки как многие пишут,а просто чувствуешь,что передача сменилась и то это не всегда,а когда не спеша давишь на газ.Кстати,попросил водителя ХС90 со светофора медленно тронуться и тоже почувствовал момент смены передачи.Вообщем проблем с АКПП нет,но теперь есть с чем сравнить(ХС90) и хочется тоже ехать ровно.ТАК МЕНЯТЬ ИЛИ НЕТ,ПОДСКАЖИТЕ??? Если решусь,то только у официала,хотя они не рекомендовали.А какое масло мне подойдет?Какой фирмы лучше?Заранее спасибо за ответы.