Если ты менял цепи и там всё в порядке, то значит неправильно выставил фазы, там всё очень интересно, даже если всё делать по инструкции, то ванос ставится в 3 разных положениях из за разности насечек внутри и снаружи, двигаться то он двигается, но недостаточно, вот из за этого у тебя и бьет ошибку застревания ванос, так же проверь клапан ваноса на соленоиде, он может быть закоксован маслом и двигаться плохо, значит отмываешь и проверяешь, а ошибки 202 и 203 это лямбдам кирдык, отключай разьемы возле форсунок и проверяй если всё гуд то прошиваться
И посмотри вот эту тему про выставление Фаз на М52
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]