процедуру замены смотри в тис(к примеру tis.bmwcats.com)
съемники там указаны, для ингерального съемников никаких не надо
проверка плавающего происходит как любого шарового шарнира, надо смотреть есть ли люфт(стук) но я для себя сделал вывод что пока интегральный не снять, однозначно ничего не проверишь
