[Polosatiy]

Прощупывай, кто возьмется ремонтировать блок АБС, по Москве подсказать не могу,
но там тоже человек есть, который занимается. Думаю подскажут (вроде бы и на форуме контакты есть).
В Питере это стоит около 5 т.р.

На 90% это он. Лучше заменить на заведомо рабочий для проверки и посомтреть результат.
Будешь делать диагностику на компе - там могут всплыть ошибки датчиков и пр.,
хотя они могут быть не виноваты. Поэтому советую начать диагностику с замены блока и его проверки,
чтоб не тратить деньги да датчики, подшипники и пр.