При торможении, переключении с 2 на 1 перед остановкой происходит толчок в АКПП.
В чем может быть дело: масло, соленоиди или еще что-то?
Раньше был, но меньше, на некоторых форумах пишут что эта проблема распространенная на БМВ и можно забить и ездить так
При наборе скорости никаких толчков и отклонений не наблюдается.