[Flevreti]

глянь свои подшипники ступицы. по ходу в каком то из них у тебя люфт и из за этого борохлят датчики абс. у меня такое тоже было. при любом торможении особенно на малых оборотах долбились тормоза словно гвоздь в ногу забивали. поменял подшипник и тормоза вылечились. Удачи на дорогах!