Волею судьбы последний месяц пришлось плотно изучать АКПП и вот что я нарыл.Для начала советую очень внимательно и неспеша прочитать эту статью
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться] откуда можно сделать вывод,что за плавность работы АКПП отвечает впервую очередь гидротрансформатор("бублик"),а на АКПП 5НР19 это вообще любимая вещь.Обычно его меняют на востановленный(9000р).По мне так лучше сразу заказать контрактную коробку.