[Арти 64]

Друзья мои нужна помощь, подскажите что могло с моей коробкой произойти
Машина е39 540 дорест, АКПП А5S 560Z, в общем проблема в том что тачка перевела коробку в аварийку, и не можем разобраться в чем дело, подключали к машине и карман скан и Лаунч, сканеры просто не видят коробку, разобрали под салонным фильтро ящик, вытащили блок управления кпп, проверили питание есть, 2 плюса и 3 минуса, по мотору выдает ошибку "нет связи с акпп"
Перед всем этим, машина месяц простояла, меняли успокоители цепи, клапана загнутые, все собрали,завели, прокатился сначала все было ок но через пару км врубился аварийный режим, плиз кто что знает.