У меня при легком торможении с 160 подергивало руль, заменил тормозные диски и колодки по кругу, биение осталось, разобрал передние супорта, разработал, очистил направляющие, биение почти пропало!. Читал где то на форуме что если подклинивают супорта лучше поменять
, но мои внешне в идеале.