я дык разобрался, на первой диагностике диагноз поставлен не верно, датчики кислорода работают. Нашел в своем городе человека, который конкретно бмв занимается, после глубокой диагностики - сказал что лямба зонды в норме, менять их не надо. Вот такие диагносты бывают - приедешь на диагностику, а потом еще попутно движок переберешь
)