Сначала такая проблема была на Опель Сенатор В. Тоже от 80 до 100 при торможении. Диски сменил, пропало, потом появилось. Балансировки, проточки, ходовка - все прошел... В итоге поставил усиленные б\у диски вместе с суппортами от другой машины - все стало отл.
На е39 иногда появляется подобное биение, потом проходит.
Часто бывает при переходе с летней на зимнюю резину. Объяснения для себя нахожу такие: диски слегка искривляются, когда после интенсивной езды ставишь надолго машину (разное охлаждение в местах соприкосновения диска и суппорта и свободной части диска). А причина того, что проявляется это именно на скорости 80-100 км\ч в резонансных частотах (звучит страшно, но это есть)