Вопрос 1-Магнтола штатная или нет?
Вопрос 2-По каким входам хочешь подключать к усилку по низким или высоким?
Если магнитола штат,а подключать по высоким(правда звук хуже),то цепляешь как описано выше,а если по низким,то либо голову распаиваешь(выводишь линейки),либо покупаешь блоки преобразования линейных выводов(цена где то 200р),цепляешь их на выходы магнитолы и тянешь от них линейные кабкли по правой стороне(чтоб наводок не было) к усилителю.
Ну а если магнитола с линейками уже,то просто тянешь кабели от нее и все